一种钢筋生产运输系统

专利主权项内容

1.一种钢筋生产运输系统，其特征在于，包括，装载单元，包括固定待运输钢筋的绑带与装载待运输钢筋的钢筋笼，所述钢筋笼上设置有若干吊钩；吊升单元，其与所述装载单元相连，包括控制所述装载单元进行升降与移动的吊车、与所述吊车通过支撑构件相连的若干吊升绳索以及设置在各所述吊升绳索上的若干电动绞盘，任一所述吊升绳索的一端通过一所述吊钩与所述钢筋笼的一悬挂点固定连接，任一所述绞盘用以控制收放绳索使待运输钢筋平衡位移；监测单元，其与所述吊升单元相连，用以检测吊运过程中，所述装载单元与施工场地水平面的实时倾斜角度、所述装载单元在升降过程中的实时吊升速度以及在平移过程中的实时水平速度与旋转数据，所述旋转数据包括实时旋转角度、实时绳索弧度，所述监测单元还能够采集所述装载单元的实时钢筋长度；中控单元，其与所述装载单元、所述吊升单元以及所述监测单元分别相连，所述中控单元能够根据第一预设角度与第二预设角度对实时倾斜角度进行判定，在判定实时倾斜角度在第一预设角度与第二预设角度之间时，将所述装载单元的初始吊升速度调整为第一修正吊升速度，在判定实时倾斜角度大于第二预设角度时，根据调平升降速度对实时吊升速度进行判定，以确定是否控制所述装载单元停止位移并对其进行调平操作；所述中控单元还能够根据第一旋转角度与第二旋转角度对实时旋转角度进行判定，在判定实时旋转角度在第一旋转角度与第二旋转角度之间，对所述装载单元的实时水平速度调整为第二修正水平速度，在判定实时旋转角度大于第二旋转角度且实时垂直距离小于等于标准偏差距离时，以第三修正水平速度进行平移作业。