车载摄像头模组内参标定装置及方法

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誉昊光电科技(珠海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种车载摄像头模组内参标定装置及方法，通过在待标定模组中获取多个位置的图像对应的多个棋盘格交点的世界坐标值、多个像素坐标值和光学中心坐标值，分别通过内参矩阵算法、畸变矩阵算法计算得到目标内参集合和目标畸变集合，在通过重投影误差均值算法对目标内参集合和目标畸变集合进行筛选过滤，得到目标标定集合，进而能够提高车载摄像头模组的内参标定精确性，降低标定过程所消耗的时间，进一步降低了车载摄像头模组的生产成本。