一种飞行时间测距激光雷达的仿真模型建模方法和系统

专利主权项内容

1.一种飞行时间测距激光雷达的仿真模型建模方法，其特征在于，包括：S10、构建物理场景模型，利用激光源在待测物体表面形成激光照射区域，在所述激光照射区域中定义一像素可视区域，利用传感器模块通过光学装置采集从所述像素可视区域中反射的光信号；S20、计算从所述像素可视区域中辐射发出的辐出度，计算所述传感器模块的像素上总光子速率信息及光子抵达器件表面概率；S30、利用事件模型执行SPAD单次曝光接收光子行为及处理动作，得到第一结果值，再利用概率模型对由光子触发事件的发生概率进行仿真，获得最终概率P(k)，再进行蒙特卡洛仿真数据处理，得到第二结果值，设定一置信阈值以用于评估在迭代处理后，第二结果值回归第一结果值的表现；detS40、TDC采样，采用事件概率模型和蒙特卡洛模型获取单次曝光的光子数据，通过累积仿真次数模拟多次曝光，构建直方图，数据拟合后提取峰值，完成数据处理。 来自马-克-数-据