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自动导引车的防倒料控制方法及装置
申请人信息
- 申请人:珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 发明人: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动导引车的防倒料控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311854738.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117492449A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司 |
| 发明人 | 蔡卓帆; 张喜斌; 马勇军 |
| 地址 | 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼; 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608 |
摘要文本
珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种自动导引车的防倒料控制方法及装置。其中，该方法包括：根据物料放置部件上设置的压力感应部件感应压力数据确定物料放置部件的不同区域所受到的压力值；在根据压力值确定物料放置部件的不同区域中至少一个区域所受到的压力值大于其他任一区域所受到的压力值的预定比例时，确定物料放置部件上的目标物料存在重心偏移；向自动导引车AGV发送降速指令，以使自动导引车按照第一预定速率做匀减速运动，直到自动导引车AGV的速度降低至第一速度；控制自动导引车AGV按照第一速度移动直到到达目标位置。本发明解决了相关技术中智能导引机器人AGV在运行过程中遇到障碍物时紧急制动，容易出现倾倒，影响货物的稳定性的技术问题。
专利主权项内容
1.一种自动导引车的防倒料控制方法，其特征在于，包括：在自动导引车AGV携带目标物料移动过程中，获取物料放置部件上设置的压力感应部件感应到的压力数据，其中，所述物料放置部件为所述自动导引车AGV上用于放置所述目标物料的部件，所述压力数据为所述物料放置部件上的所述目标物料产生的压力数据；根据所述压力数据确定所述物料放置部件的不同区域所受到的压力值；在根据所述压力值确定所述物料放置部件的所述不同区域中至少一个区域所受到的压力值大于其他任一区域所受到的压力值的预定比例时，确定所述物料放置部件上的所述目标物料存在重心偏移；向所述自动导引车AGV发送降速指令，以使得所述自动导引车AGV按照第一预定速率做匀减速运动，直到所述自动导引车AGV的速度降低至第一速度；控制所述自动导引车AGV按照所述第一速度移动直到到达目标位置，其中，所述目标位置为所述目标物料的目标存放区域。 微信公众号马克数据网