振镜校正方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

专利主权项内容

1.一种振镜校正方法，其特征在于，所述方法包括：检测振镜是否需要校正；当所述振镜需要校正时，移动标定板至工作台；通过相机采集工作台上的所述标定板的标定板图像，并基于所述标定板图像确定打标的目标起始点；基于所述目标起始点进行打标，并确定参考点的第一打标位置；基于振镜理论以及所述目标起始点计算得到所述参考点对应的第二打标位置；根据所述第一打标位置和第二打标位置的偏差，对所述振镜进行校正；所述通过相机采集工作台上的所述标定板的标定板图像，并基于所述标定板图像确定打标的目标起始点，包括：通过相机遍历所述标定板对应的标定区域得到标定板图像，识别所述标定板图像中的标记图像，并基于所述标记图像得到初始起始点；基于所述初始起始点，将所述相机的视野移动至标定区域的中心；基于所述振镜和所述相机的位置关系，将所述标定区域的中心移动至所述振镜下；控制所述振镜进行打标得到打标图案；当基于所述初始起始点与所述打标图案确定所述初始起始点为目标光栅值处时，将所述初始起始点作为目标起始点；当基于所述初始起始点与所述打标图案确定所述初始起始点不为目标光栅值处时，则基于所述打标图案确定目标起始点；所述基于所述初始起始点与所述打标图案确定所述初始起始点为目标光栅值处时，将所述初始起始点作为目标起始点之前，还包括：将所述相机的视野移动至所述初始起始点，并在所述初始起始点处按照预设幅度移动所述相机；当所述相机的视野中出现所述打标图案的线的端点，则判定所述初始起始点为目标光栅值处，否则判定所述初始起始点不为目标光栅值处。