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一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质

申请号: CN202311844309.4
申请人: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202311844309.4
申请日 2023/12/29
公告号 CN117556637A
公开日 2024/2/13
IPC主分类号 G06F30/20
权利人 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
发明人 张钧皓; 马勇军
地址 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼; 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608

摘要文本

珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及运行仿真技术领域,公开了一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质,本发明提供的料箱库穿梭车运行仿真方法,通过创建料箱库、穿梭车、货架和物料等仿真模型,并设置对应的仿真参数,基于预先设置的穿梭车的任务规则,对穿梭车任务执行进行仿真,设置仿真模型对应的不同的仿真参数,并进行多次仿真,确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数,实现了根据物流需求或场景优化料箱库穿梭车系统的配置和工作策略,提高系统的效率和运输能力。 来自马-克-数-据-官网

专利主权项内容

1.一种料箱库穿梭车运行仿真方法,其特征在于,所述方法包括:创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型,并设置各仿真模型对应的仿真参数,所述物料的仿真模型对应的仿真参数至少包括存放的货架的层数;基于预先设置的穿梭车的任务规则,对穿梭车任务执行进行仿真,所述任务规则包括在监测入库缓存处存在物料时,触发穿梭车运输物料入库的任务,以及监测物料有出库需求时,触发穿梭车运输物料出库的任务,所述在监测入库缓存处存在物料时,触发穿梭车运输物料入库的任务,包括:在监测到入库缓存处存在物料时,基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量,筛选得到穿梭车集合;在穿梭车集合中选择距离物料对应的存放的货架层数最近的且处于空闲状态的穿梭车,作为目标穿梭车;判断目标穿梭车与物料是否在同一层;若目标穿梭车与物料不在同一层,控制料箱库的输送提升机装载目标穿梭车到达物料所在的入库缓存处;控制目标穿梭车达到入库缓存处装载物料,并基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点;若目标穿梭车与物料在同一层,则直接控制目标穿梭车达到入库缓存处装载物料,并基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点;设置仿真模型对应的不同的仿真参数,对穿梭车任务执行进行多次仿真,确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数。 来源:马 克 数 据 网