一种计算飞机进停机区域滑行速度的方法、系统及装置

专利主权项内容

1.一种计算飞机进停机区域滑行速度的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S100，获取目标飞机在着陆滑行阶段的原始运行参数数据集；步骤S200，剔除原始运行参数数据集中的异常值并进行标准化处理获得标准化运行参数数据集；步骤S300，根据标准化运行参数数据集中的运行参数，计算飞机到停机位时刻；所述步骤S300，具体包括：步骤S310，根据所述停留刹车参数，空地电门由AIR变为GROUND状态的点开始正向遍历，找到将停留刹车参数由标记0变为标记1的时刻记为设置停留时刻；停留刹车参数为0时表示松开刹车，停留刹车参数为1时表示设置停留刹车；步骤S320，根据机场停机位经纬度和设置停留时刻飞机经纬度，计算飞机的坐标点与停机位的坐标点之间的弧长/>：
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；其中，是指定机场停机位的经度，/>是指定机场停机位的纬度；/>是设置停留时刻当前飞机的经度，/>是设置停留时刻/>当前飞机的纬度，/>表示偏转角，/>是维度的差值，/>是经度的差值；判断所述弧长与预先设定的准确泊位阈值大小，若弧长/>小于或等于预先设定的准确泊位阈值，则判定当前时刻飞机正确停止在停机位上，输出所述当前时刻/>作为飞机到停机位时刻/>；若弧长/>大于预先设定的准确泊位阈值，判断当前飞机所采集数据无法准确判断飞机停止到停机位上；t步骤S330，确定所述到停机位时刻的飞机的滑行速度 />；步骤S340，若设置停机位时刻的飞机的滑行速度/>为0，进行步骤S400；若停机位时刻/>的飞机的滑行速度V不为0，则记录停机位时刻/>的第一飞机速度大小/>，反向遍历将30秒内的每秒对应的滑行速度/>均减去第一飞机速度大小/>，确保停机位时刻/>滑行速度为0，获得飞机滑行速度序列；t步骤S400，根据所述飞机到停机位时刻和标准化运行参数数据，计算飞机进停机位区域过程中距离停机位等差距离的速度大小；所述步骤S400，具体包括：步骤S410，获取标准化运行参数数据，包括：
[]：距离停机位米所处的时刻，初始为；TimennNoneLIST_[]：距离停机位米飞机的滑行速度，初始为；GSnnNone
[]：当前时刻秒时的飞机的滑行速度，初始为；GSiiNone
：累积距离，表示每秒飞机移动的距离，初始为0；
：预先设定的飞机到停机位的目标观察距离，设定为1米；步骤S420，从所述飞机到停机位时刻开始逆向循环遍历滑行速度，迭代方式为：GS
；其中为当前时刻秒与上一时刻秒1之间的距离增量，i为初始值从/>开始的当前时刻秒，1海里/小时=1852/3600 m/s；ii-步骤S430，将所述累加到累积距离/>中，/>；步骤S440，若累积距离小于/>，则使时刻秒i前移1秒，重复步骤S420和S430；当累积距离/>第一次大于或等于目标观察距离/>，则说明超过了离结束时间点前/>米的距离，即/>，跳转至S450；步骤S450，若[]=[1]，则距离停机位目标观察距离处的滑行速度为[]；GSiGSi-GSi-1若[]≠[1]，则根据累积距离、/>和i-1时刻的滑行速度和当前时刻秒i的滑行速度找到距离停机位目标观察距离/>米处的速度：GSiGSi-a=GS[i-1]-GS[i] ；
2；b=GS[i]* ；
；；
通过/>进行四舍五入取一位小数作为距离停机目标观察距离位/>米处的滑行速度；步骤S460，将目标观察距离增加1米，即新目标观察距离，若新目标观察距离/>，则将新目标观察距离标记为目标观察距离，重复步骤S420-S450，直至/>；步骤S470，输出，LISTGS里面的值依次对应距离停机位1至10米的地速，作为飞机进停机位区域过程中各时刻的速度大小。_