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微波消融设备的导航定位方法及设备
申请人信息
- 申请人:真健康(珠海)医疗科技有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-75274(集中办公区)
- 发明人: 真健康(珠海)医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 微波消融设备的导航定位方法及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311758699.3 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117481791A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | A61B18/18 |
| 权利人 | 真健康(珠海)医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 张昊任; 陈向前; 李闫英男; 张欢 |
| 地址 | 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-75274(集中办公区) |
摘要文本
真健康(珠海)医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微波消融设备的导航定位方法及设备，该方法包括获取追踪器在相机坐标系下的第一空间位置，追踪器包括多个不共线的光学标记物；根据第一空间位置和多个光学标记物在追踪器坐标系下的第二空间位置计算位置转换数据；根据第一设定组的光学标记物的第二空间位置计算在追踪器坐标系下的发射窗方向向量；根据在追踪器坐标系下的发射窗方向向量、位置转换数据计算在相机坐标系下的发射窗方向向量。本发明精确地确定了发射窗在相机视野中的位置和方向，能够精确地进行微波消融能量发射的定向控制。 关注微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种微波消融设备的导航定位方法，其特征在于，包括：获取追踪器在相机坐标系下的第一空间位置，追踪器包括多个不共线的光学标记物；根据所述第一空间位置和多个光学标记物在追踪器坐标系下的第二空间位置计算位置转换数据；根据第一设定组的光学标记物的第二空间位置计算在追踪器坐标系下的发射窗方向向量；根据所述在追踪器坐标系下的发射窗方向向量、位置转换数据计算在相机坐标系下的发射窗方向向量。