一种心血管3D打印数据处理方法
申请人信息
- 申请人:高州市人民医院
- 申请人地址:525200 广东省茂名市高州市西关路89号
- 发明人: 高州市人民医院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种心血管3D打印数据处理方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311359561.6 |
| 申请日 | 2023/10/20 |
| 公告号 | CN117094917B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T5/70 |
| 权利人 | 高州市人民医院 |
| 发明人 | 邓丽; 黄文华; 朱秀龙; 夏清平; 宋默微 |
| 地址 | 广东省茂名市高州市西关路89号 |
摘要文本
高州市人民医院取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种心血管3D打印数据处理方法。该方法获取各层心血管CT图像作为待处理图像,并选取任意像素点作为待检测点,根据该点与其邻域的灰度分布特征计算初始目标程度;计算待检测点在相邻层图像对应位置像素点待匹配邻域内所有像素点之间的相似程度,并筛选待检测点的匹配点,计算待检测点与匹配点之间的距离与连线向量方向角度,进而得到待检测点的置信度;根据置信度得到目标程度;利用目标程度和邻域内的灰度信息得到待检测点的权重系数,利用权重系数对所有像素点进行滤波,得到去噪结果图,进而完成3D打印数据的拟合。本发明使滤波结果更加精准,能够更好地对3D打印数据进行拟合。
专利主权项内容
1.一种心血管3D打印数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取各层心血管CT图像;将每层所述心血管CT图像作为待处理图像;选取待处理图像任意像素点作为待检测点;在所述待处理图像中,根据待检测点的预设第一邻域内的灰度分布特征,获得待检测点的初始目标程度;获取每个所述待处理图像的相邻层图像;根据相邻层图像与待处理图像之间的层数差异,设置各相邻层图像中待检测点的对应位置像素点的待匹配邻域;计算待检测点与对应位置像素点在待匹配邻域内所有像素点之间灰度值的相似程度,根据相似程度筛选出待检测点在每层相邻层图像中的匹配点,获取待检测点第一邻域内所有像素点的匹配点;获取待检测点第一邻域内所有像素点与每层匹配点之间连线向量在同一平面的方向角度统一性;通过各相邻层图像的匹配点与待检测点之间的相似程度和距离获得待检测点在各相邻层图像的匹配系数;根据每层的所述方向角度统一性与所述匹配系数获得待检测点的置信度;根据所述置信度对所述初始目标程度进行修正,获得待检测点的目标程度;根据所述目标程度以及待检测点所述第一邻域内的灰度信息,获得待检测点的权重系数;获得每层待处理图像中每个像素点的权重系数,根据所述权重系数对每个像素点进行调整,根据调整结果对待处理图像进行滤波,获得去噪结果图;根据各层心血管CT图像对应的所述去噪结果图,进行3D打印数据的拟合;所述初始目标程度获取方法包括:根据初始目标程度计算公式获得所述初始目标程度,所述初始目标程度计算公式如下:
;其中,/>表示第/>层所述待处理图像中所述待检测点/>预设第一邻域内的灰度值极差;/>为二值化函数:/>,/>为预设第一阈值;/>为待检测点邻域内的像素点数量;表示第/>层所述待检测点/>与其所述第一邻域内第/>个像素点/>连线上所有像素点的灰度值标准差;/>表示待检测点/>的灰度值;/>表示待检测点所述第一邻域内像素点/>的灰度值;所述待处理图像每个像素点的权重系数的获取方法包括:根据权重系数计算公式计算所述权重系数,所述权重系数计算公式如下:
;其中,/>表示待检测点的权重系数;/>表示第/>层待处理图像待检测点/>的目标程度;/>表示第/>层待处理图像待检测点/>的灰度值;/>表示第/>层待处理图像待检测点第一邻域内像素点/>的灰度值,/>为待检测点邻域内的像素点数量,/>表示归一化函数。 更多数据: