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一种无人机柔性装配工装结构
申请人信息
- 申请人:广东电网有限责任公司阳江供电局
- 申请人地址:529500 广东省阳江市漠江路110号
- 发明人: 广东电网有限责任公司阳江供电局
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机柔性装配工装结构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311786704.1 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117444578A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 广东电网有限责任公司阳江供电局 |
| 发明人 | 杜育斌; 梁广; 刘祥; 何平; 陈先; 程子专; 黎如欣 |
| 地址 | 广东省阳江市漠江路110号 |
摘要文本
广东电网有限责任公司阳江供电局取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构，具体涉及产品组装技术领域，包括装配机架，装配机架上滑动设置有两组横移架，两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架，工装架中设置有多组单元固定结构，单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘，相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元，膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体，该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接。本发明通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上，再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压，从而保证覆盖层整体压力的均匀性，极大的提高了设备的装配效果，提高了产品的装配质量。
专利主权项内容
1.一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：包括装配机架(1)，所述装配机架(1)上滑动设置有两组横移架(2)，两组所述横移架(2)相互靠近的一侧均设置有工装架(3)，所述工装架(3)中设置有多组单元固定结构(4)，所述单元固定结构(4)通过位置调节组件(5)与工装架(3)连接，所述位置调节组件(5)用于调节单元固定结构(4)在水平面上的位置；所述单元固定结构(4)包括位移调节杆(41)和真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)通过抽真空对骨架(a)或覆盖层(b)进行吸附固定，所述真空吸盘(42)通过位移调节杆(41)与位置调节组件(5)连接，所述位移调节杆(41)用于调节真空吸盘(42)的高度；相邻两个真空吸盘(42)之间设置有膨胀挤压单元(6)，所述膨胀挤压单元(6)包括弹性膨胀囊体，该弹性膨胀囊体通过位移调节杆(41)和位置调节组件(5)与工装架(3)连接，所述膨胀囊体通过充气膨胀与覆盖层(b)表面接触并对相邻两个真空吸盘(42)之间的覆盖层(b)进行施压。