一种基于无人机航拍果实计数方法及系统

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南宁职业技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，更多数据： 本发明公开一种基于无人机航拍果实计数方法，包括以下步骤：无人机基于拍摄角度进行采集果实图像信号数据信息；对果实图像信号数据信息进行特征提取处理；基于特征提取处理结果、无人机实时移动速度和无人机拍摄角度，确定目标果实实时移动速度、目标果实图像坐标、目标果实遮挡时间；基于目标果实遮挡时间、目标果实图像坐标、目标果实遮挡时间、目标果实实时移动速度、无人机拍摄角度、无人机实时移动速度，确定目标果实层高系数和目标果实惯性图像坐标；基于目标果实层高系数和目标果实惯性图像坐标，确定目标果实是否进行计数；实现基于果实层高系数和果实惯性图像坐标，确定果实是否进行计数，从而避免被间歇性遮挡的果实重复进行计数。