一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法

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南京科技职业学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法，包括以下步骤：a、采用三维激光扫描仪获取巷道表面三维点云数据；b、将点云数据保存并导入点云处理软件中，基于不同巷道断面形状，实现巷道顶板、底板、壁面的点云分割；c、对巷道顶板、底板、壁面的粗糙表面进行拟合，获得光滑表面；d、采用坐标转换对光滑表面进行展开，同时基于粗糙表面点云沿法向方向对光滑表面的映射，对粗糙表面进行展开；e、将展开后的巷道顶板、壁面、底板粗糙表面拼接为完整的巷道展开粗糙面。本发明方法能够将巷道表面展开为平面，同时保留粗糙特征，具有测量结果准确，方法简便等优点，可为矿井通风系统巷道表面粗糙度的测量和评估提供技术支撑。