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激光双雷达测量风机叶轮面风速的方法、设备、存储介质

申请号: CN202311726796.4
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 激光双雷达测量风机叶轮面风速的方法、设备、存储介质
专利类型 发明授权
申请号 CN202311726796.4
申请日 2023/12/15
公告号 CN117434296B
公开日 2024/3/15
IPC主分类号 G01P5/26
权利人 南京牧镭激光科技股份有限公司
发明人 肖增利; 陈醒; 刘知新; 朱飞
地址 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋

摘要文本

本发明公开了激光双雷达测量风机叶轮面风速的方法,包括以下步骤:S1、基于风机的基本参数,以风机的底部中心为原点,建立风机坐标系;风机的基本参数包括风机叶轮的直径D、轮毂高度L;S2、在风机叶轮前侧建立若干目标点位n,目标点位n包括5个点位,分别为上象限点位、左象限点位、右象限点位、下象限点位和中心点位;目标点位n的中心点位与风机叶轮的中心位于同一水平面;相比现有技术,本发明通过在叶轮面前设立目标点位、建立以风机底部为原点的坐标系、计算各点位雷达所需俯仰角方位角、双雷达同步扫描、利用VAD反演水平风速、水平风向、衡量数据有效性。

专利主权项内容

1.激光双雷达测量风机叶轮面风速的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、基于风机的基本参数,以风机的底部中心为原点,建立风机坐标系;风机的基本参数包括风机叶轮的直径D、轮毂高度L;S2、在风机叶轮前侧建立若干目标点位n,目标点位n包括5个点位,分别为上象限点位、左象限点位、右象限点位、下象限点位和中心点位;目标点位n的中心点位与风机叶轮的中心位于同一水平面;当目标点位n为1时,目标点位n的中心点位到风机叶轮的中心的距离为0.5D;当目标点位n大于1时,目标点位n的中心点位到风机叶轮的中心的距离为(n-1)D;S3、将第一雷达和第二雷达设置于风机底部,形成坐标1(x1,y1,1)和坐标2(x2,y2,1);S4、第一雷达扫描目标点位n的中心点位和任意两个象限点位;第二雷达扫描同一目标点位的中心点位和其他两个象限点位;S5、通过
,计算中心点位的方位角和俯仰角/>;通过
,计算左象限点位的方位角和俯仰角/>;通过
,计算右象限点位的方位角和俯仰角/>;通过
,计算上象限点位的方位角和俯仰角/>;通过
,计算下象限点位的方位角和俯仰角/>;其中,;S6、第一雷达和第二雷达通过VAD扫描模式,均匀扫描每个点位的上的8-10个子点位,8-10个子点位作为反演该点位水平风速和水平风向的背景风场;S7、基于VAD扫描模式,对8-10个子点位进行VAD反演得到子点位对应的点位的水平风速、水平风向;S8、判断第一雷达扫描的中心点位的水平风速和水平风向与第二雷达扫描的中心点位的水平风速和水平风向的是否存在误差;S9、若水平风速的误差小于0.2m/s,且水平风向的误差小于1°,则确认第一雷达和第二雷达扫描的5个点位的水平风速和水平风向均为有效;否则第一雷达和第二雷达扫描的5个点位视为无效点位。 来源:马 克 数 据 网