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一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质
申请人信息
- 申请人:南京牧镭激光科技股份有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋
- 发明人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311749766.5 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117420570A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G01S17/95 |
| 权利人 | 南京牧镭激光科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王佐鹏; 刘知新; 肖增利; 邵通达; 蒋丹丹; 都春晓 |
| 地址 | 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋 |
摘要文本
本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
专利主权项内容
1.一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；S4、当误差原因为旋转坐标系下的误差时，通过雷达的运动姿态解算将雷达状态进行旋转转化，形成旋转矩阵R，并通过旋转矩阵R修正旋转带来的误差；S5、当误差原因为平动速度造成的误差时，通过测量雷达在不同轴上的运动速度的分量合成雷达整体的运动速度来消除平动速度造成的误差；S6、当误差原因为距离层偏差造成的误差时，通过旋转矩阵计算雷达和初始状态的空间夹角，得到不同距离层的径向风速投影和不同距离层进行投影，从而对距离层偏差造成的误差进行修正补偿。。来源：马 克 团 队