一种智能点焊校对图像设备系统

专利主权项内容

1.一种智能点焊校对图像设备系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块与扫描模块通信连接，所述扫描模块与显示模块通信连接，所述控制模块和点焊模块通信连接，所述控制模块通过发射模块与点焊模块通信连接，所述点焊模块与对比模块之间通信连接，所述点焊模块与复查模块通信连接，其中：显示模块，用于显示扫描数据，以及选择控制焊点位可转换为实体显示屏；扫描模块，用于扫描数据通过设置四组摄像头分别安装在点焊台的顶部以及两侧，并且四组摄像头存于不同水平面，四组摄像头分别用于对需要进行点焊物品的形状、在进行点焊时记录焊点偏移位置、点焊物品的面积以及预计焊点位置，同时会将所扫描的数据进行标记，四组摄像头均为360无死角监控摄像头，四组摄像头所拍摄的数据均会归一化处理后传输至控制模块；控制模块，用于实时控制点焊模块，享有最高控制权，控制模块可设置预焊点坐标，并且与显示屏实时连接，控制模块在收到扫描模块传输的信息后会将数据进行类别筛选，将其中的面积数据以及形状数据进行筛选，然后将焊点数据传输至对比模块；对比模块，用于点焊前数据的一次比对，将设计的焊点坐标和摄像头扫描出的预计焊点数据进行一次比对当数据比对完后传输A类信号至点焊模块，比对失败后会传输B类信号至对比模块进行再次比对；复查模块，用于进行点焊时的复查焊点轨迹，减少焊点偏移，复查模块与点焊模块跟随移动，在点焊模块到达预计地点时，在进行点焊之间有1S-2S的预等时间，此时用于检测偏离角度的摄像头，将镜头锁定至点焊模块的焊点处，并将此时的预瞄位置信息传输至复查模块，复查模块调取控制模块内设置的焊点坐标，对比焊点坐标进行实时调整，上述流程运行时间不会超过1S；点焊模块，用于进行点焊作业时的点焊设备，可转换为自动点焊机采用自动化控制技术，能够实现自动化生产，提高生产效率和焊接质量。