基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构

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南京合信自动化有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构，包括前后设置的头部气动组件和尾部伺服组件，头部气动组件的顶部安装有头部升降组件和伺服对中定位组件，尾部伺服组件的顶部配合安装有尾部伺服升降组件和伺服对中定位组件，两伺服对中定位组件前后对称设置，且每个伺服对中定位组件上设有两左右对称设置的气动插销定位组件。本发明采用伺服系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制伺服系统调整夹具模块，可快速换型，实现柔性化生产，兼容性强。框架模式装夹，整体对于工件的焊缝干涉较多，装夹过于笨重，本设备可降低设备成本，提高生产效率，操作方便率。