基于无人机巡检实时图像的交通事故检测方法、电子设备

专利主权项内容

1.一种基于无人机巡检实时图像的交通事故检测方法，其特征在于，包括：利用无人机对高速公路进行巡检；实时获取无人机上搭载的摄像头拍摄的巡检视频流，并读取所述视频流中的帧图像；利用目标检测模型对所述帧图像中的车辆进行检测，得到车辆检测框的坐标信息；利用语义分割模型对所述帧图像进行语义分割，得到高速公路分割区域和车辆分割区域；依据所述车辆分割区域及车辆检测框的坐标信息，在所述车辆检测框与车辆分割区域有交集时，保留车辆检测框内的车辆分割区域，即车辆分割修正区域；依据预设的面积阈值对所述高速公路分割区域进行过滤，得到高速公路分割修正区域；基于所述车辆分割修正区域和高速公路分割修正区域判定所述车辆分割修正区域对应的车辆的类别是否为正常车辆，若判定为非正常车辆，则返回所述车辆分割修正区域的最小外接矩形的中心点坐标、长宽和角度γ，所述角度γ为最小外接矩形的宽与水平方向的反方向的夹角；计算所述车辆分割修正区域的最小外接矩形的长宽比、车辆间的距离，以及车辆角度和高速公路角度；基于预先设定的分别与所述长宽比、距离、车辆角度和高速公路角度相关的交通事故判定规则进行交通事故综合判定，满足任意一条交通事故判定规则即判定所述车辆的类别为事故车辆；计算所述车辆最终的交通事故得分；所述交通事故得分用于表示所述车辆发生交通事故的概率。