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一种智能体类脑局部避障方法、装置、存储介质和设备
申请人信息
- 申请人:中科南京智能技术研究院
- 申请人地址:211135 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园8栋8层
- 发明人: 中科南京智能技术研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能体类脑局部避障方法、装置、存储介质和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311640197.0 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117521715A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06N3/006 |
| 权利人 | 中科南京智能技术研究院 |
| 发明人 | 杨宗林; 陶丽颖; 尚德龙; 周玉梅 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园8栋8层 |
摘要文本
本发明公开了一种智能体类脑局部避障方法、装置、存储介质和设备，属于智能体避障技术领域，包括：获取智能体的状态空间S；确定智能体的自观随机最大熵和智能体在状态空间S中的奖励函数；根据自观随机最大熵和奖励函数获取具有最大期望奖励的最优避障策略。本发明通过引入自观随机最大熵即可在不附加任何额外的模型便可有效捕获机器人在状态空间S中不同状态间的相似信息，在产生更稳定的训练奖励的同时，提高了计算效率，解决了当前传统的类脑局部避障算法容易陷入局部最优，无法到达预期训练效果的问题。
专利主权项内容
1.一种智能体类脑局部避障方法，其特征在于，包括：获取智能体的状态空间S；确定智能体的自观随机最大熵和智能体在状态空间S中的奖励函数；根据自观随机最大熵和奖励函数获取具有最大期望奖励的最优避障策略。