基于混合遗传算法的异构无人机集群预重构方法及系统

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南京航空航天大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种基于混合遗传算法的异构无人机集群预重构方法及系统，以支撑不同业务无人机编队受到硬摧毁时，需要动态融合成新编队的需求。适用于无人机集群编队受损时，剩余无人机所携带的载荷无法支撑集群完成其业务，而幸存的无人机可以加入无人机资源池。当资源池中节点的载荷足够时，针对目标任务重新构建无人机编队。在设计无人机资源池时，考虑了无人机持有的载荷参数并进行了建模。同时，面向大规模任务场景提出了任务‑集群双层分簇的重构方案，以形成无人机集群完成任务目标所消耗的能量作为优化目标，以无人机集群携带载荷满足任务需求为约束，使得该方案下重构获得的无人机编队所分配到的可行的任务方案满足能量消耗总和最小。