一种基于局部边缘分析的图像拼接方法、设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种基于局部边缘分析的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取第一图像和第二图像，分别计算第一图像针对所述第二图像的单应性矩阵和第二图像针对所述第一图像对应的单应性矩阵；S2、根据第一图像的单应性矩阵和第二图像的单应性矩阵，分别确定第一图像的重叠区域和第二图像的重叠区域；S3、根据第一图像的重叠区域和第二图像的重叠区域对第一图像和第二图像进行图像拼接，得到拼接图；S4、分别提取步骤S3拼接图中第一图像重叠区域的连通域和第二图像重叠区域的连通域；S5、根据加权最近邻算法计算第一图像重叠区域的连通域和第二图像重叠区域的连通域的相似连通域，根据相似连通域将两者重叠区域的连通域拼接成一个连通域；S6、将拼接后的连通域的坐标变换为步骤S3中拼接图的坐标，并将变换坐标后的连通域缺少的像素部分用最近邻插值法补全；S7、输出目标拼接图像。