一种具有优先级划分的物流无人机任务分配方法

摘要文本

南京航空航天大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种具有优先级划分的物流无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、基于地理环境、低空空域结构、物流无人机性能，提取物流无人机三维运行空间信息，获取物流无人机性能参数；S2、结合物流公司与客户需求，获取物流无人机运输类型、流量、流向、流时数据，构建物流无人机运行场景；S3、结合任务优先级与物流公司公平性，建立物流无人机服务满意度指标；S4、以飞行阻抗最小、服务满意度最大为目标，构建物流无人机任务分配模型；S5、采用NSGA‑II算法求解模型，输出物流无人机资源配置最优方案。本发明采用上述的一种具有优先级划分的物流无人机任务分配方法，可以实现多架物流无人机的协同任务分配，有助于提升物流无人机运行效率与质量。