一种仿生鱼的多线圈无线充电系统

专利主权项内容

1.一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，包括充电基站和仿生鱼，其特征在于：所述充电基站包括依次连接的发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括依次连接的接收线圈、整流器、降压变换器和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽；所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈，所述次级检测线圈和接收线圈在所有鱼鳍中至少各设置一个；所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽，所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈；所述发射线圈与接收线圈能耦合传递电能；所述初级检测线圈与次级检测线圈耦合用于检测仿生鱼进入通道内与设定位置的偏差值，所述充电基站还包括连接在初级检测线圈和发电机之间的主控制器，所述主控制器用于根据初级检测线圈检测的偏差值调整发射线圈的输出功率。