一种用于交叉型工件的增材制造路径规划方法

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1.一种用于交叉型工件的增材制造路径规划方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、获得工件的切片多边形Q，并确定多边形的中心线S；步骤2、根据中心线判断多边形的交叉区域和非交叉区域；21)确定中心线上的点a到多边形Q的最短距离d＝min(dist(a, q))，且a∈S, q∈Q，最短距离时的多边形Q上的点q为a的支撑点；22)对于中心线上的任一点，如果在该点处连接的中心线段的数量n>2，则设该点为分叉点b，如果n＝2，则该点为中心线上的普通中心点，如果n＝1，则该点为端点；23)中心线的分叉点b对应的支撑点依次连接构成的区域为交叉区域；除交叉区域以外的多边形的其它区域为非交叉区域；交叉区域多边形与中心线的交点为中心线的分割点；步骤3、确定非交叉区域打印顺序，按确定的顺序打印非交叉区域；并且，在打印非交叉区域的过程中经过交叉区域时，按照生成的交叉区域中心线为填充路径打印交叉区域；对于相邻的上层、下层的非交叉区域，同层的区域的中心线分割点和分叉点b连线的夹角为区域夹角；i+1表示上层，i表示下层；31)首先在下层区域中，选择区域夹角最大的区域中的一个为起始区域而选择与起始区域的区域夹角最小的第m区域为下一个打印区域/>其中m为区域顺序号，m≥1；32)然后选择与第m打印区域对应的上层第m打印区域/>为下一个打印区域；33)如果下层存在未打印的区域，则选择下层区域中与第m打印区域区域夹角最大的未打印区域为下一个第m+1打印区域/>同时，将m+1视为m，然后转到执行步骤32)，直至下层不存在未打印的区域；如果下层不存在未打印的区域，则在上层区域中选择区域为最后一个打印区域进行打印。