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一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法
申请人信息
- 申请人:南京工业大学; 集美工业学校
- 申请人地址:211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
- 发明人: 南京工业大学; 集美工业学校
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311588337.4 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117592606A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06Q10/04 |
| 权利人 | 南京工业大学; 集美工业学校 |
| 发明人 | 孟龙晖; 丁海涛; 王华; 张浩; 洪荣晶 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号; 福建省厦门市集美区杏前路22号 |
摘要文本
本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
专利主权项内容
1.一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，其特征在于：包括对零件图像的预处理的步骤：S1、根据零件的CAD模型，获取零件形状图；S2、对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物；S3、根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；S4、考虑到零件加工过程中的材料损耗，对零件图像进行膨胀处理。