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一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:南京工业大学
- 申请人地址:211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- 发明人: 南京工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311169688.1 |
| 申请日 | 2023/9/12 |
| 公告号 | CN117439463A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | H02P21/00 |
| 权利人 | 南京工业大学 |
| 发明人 | 张广明; 刘小俊; 史志寒 |
| 地址 | 江苏省南京市浦珠南路30号 |
摘要文本
本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比，解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题，同时也对观测器的观测扰动量进行补偿，增强了观测器的精度。 来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法，其特征在于：包括，通过永磁同步电机轴电流方程、永磁同步电机的运动方程和电磁转矩方程计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并通过选择适当的状态变量将二阶方程转化扩张状态观测器方程，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率；根据控制器的控制率，通过功率电子器件将电压和电流施加到永磁同步定子绕组上，以实现所需的转速和q轴电流控制率。 来自马克数据网