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一种低高度机械手夹爪机构
申请人信息
- 申请人:南京费杰智能科技有限公司
- 申请人地址:211200 江苏省南京市溧水区永阳街道天生桥大道700号
- 发明人: 南京费杰智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种低高度机械手夹爪机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323205620.2 |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN220660898U |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 南京费杰智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李新明; 张定刚 |
| 地址 | 江苏省南京市溧水区永阳街道天生桥大道700号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种低高度机械手夹爪机构，属于机械手夹爪技术领域，包括：轴承座、固定横板以及夹爪侧板，旋转轴底部与固定横板连接且连接位置位于固定横板中间，固定横板上以与旋转轴连接位置为中心对称设置有两个迷你气缸，迷你气缸输出端连接有横移杆，横移杆连接有横移板，通过设置轴承座用于与带动该夹爪机构进行移动的外部机械手主体进行连接，通过设置固定横板配合迷你气缸，以便减少该夹爪机构的高度，借助迷你气缸提供动力通过横移杆以便带动横移板进行横移，以便实现该夹爪机构的打开与夹紧功能，通过上述方式，在保证抓取负载不变的情况下，将夹爪机构的高度做到最低，同时保证夹持平稳，易于维护以及便于保养更换零配件。
专利主权项内容
1.一种低高度机械手夹爪机构，包括：轴承座(1)、固定横板(3)以及夹爪侧板(9)，其特征在于：所述轴承座(1)内套装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)底部与固定横板(3)连接且连接位置位于固定横板(3)中间；所述固定横板(3)上以与旋转轴(2)连接位置为中心对称设置有两个迷你气缸(5)，所述固定横板(3)两端设置有对称布局的横移直线轨道(4)，所述迷你气缸(5)输出端连接有横移杆(6)，所述横移杆(6)连接有横移板(7)，所述横移板(7)底部设置有直线滑块(8)，所述直线滑块(8)滑动连接于横移直线轨道(4)上；所述夹爪侧板(9)设置于横移板(7)上，所述夹爪侧板(9)底部设置有夹爪托板(10)。