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铰接式腹腔镜钳及基于SBB U-NET的腹腔图像快速分割方法
申请人信息
- 申请人:南京道壹生物医学科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市溧水经济开发区中兴西路9号溧水明辉科技创业园2幢3层392室
- 发明人: 南京道壹生物医学科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 铰接式腹腔镜钳及基于SBB U-NET的腹腔图像快速分割方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311161442.X |
| 申请日 | 2023/9/11 |
| 公告号 | CN117338378A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | A61B17/29 |
| 权利人 | 南京道壹生物医学科技有限公司 |
| 发明人 | 李政; 王峰; 王鹏; 张云阳; 沈淑怡 |
| 地址 | 江苏省南京市溧水经济开发区中兴西路9号溧水明辉科技创业园2幢3层392室 |
摘要文本
本发明提出铰接式腹腔镜钳及基于SBB U‑NET的腹腔图像快速分割方法，该腹腔镜钳的物理结构部分包括手柄、壳体、弓形梁、导管以及工作端，还包括摄像头，弓形梁上设置有冷光源通用接口，摄像头对称安装在工作端上，摄像头通过连接线路依次穿过导管和弓形梁连接在冷光源通用接口上，结构上采用上下对称摄像头的安装方式并集合算法，使图像呈现3D效果，并保证减少盲区的同时图像不失真，且摄像头可以随工作端偏转并永远处于工作端中心位置。针对摄像头采集的术中图像，提出了SBB U‑NET模型，该模型通过提出的SBB多注意力模块和融合边缘特征的损失函数，使得模型能够充分提取多尺度语义特征和加快模型的收敛，最终实现图像的快速且精准的分割，保证手术的质量。
专利主权项内容
1.铰接式腹腔镜钳，包括手柄(1)、壳体(2)、弓形梁(3)、导管(4)以及工作端(5)，所述壳体(2)安装在手柄(1)上方，所述弓形梁(3)的一端固定安装在壳体(2)上，所述导管(4)连接在弓形梁(3)的另一端，所述工作端(5)活动安装在导管(4)的端部，其特征在于：还包括摄像头，所述弓形梁(3)上设置有冷光源通用接口(8)，所述摄像头对称安装在工作端(5)上，所述摄像头通过连接线路依次穿过导管(4)和弓形梁(3)连接在冷光源通用接口上，所述冷光源通用接口(8)上接冷光源，通过摄像头配合腹腔图像快速分割方法使摄像头拍摄的图像呈现3D效果。