一种可遥控水下采样装置及采样方法
申请人信息
- 申请人:生态环境部南京环境科学研究所
- 申请人地址:210042 江苏省南京市玄武区蒋王庙街8号
- 发明人: 生态环境部南京环境科学研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可遥控水下采样装置及采样方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311311598.1 |
| 申请日 | 2023/10/11 |
| 公告号 | CN117419962A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G01N1/14 |
| 权利人 | 生态环境部南京环境科学研究所 |
| 发明人 | 袁伟皓; 高尚; 祝欣; 郭洋; 黄剑波; 宋震; 张晓东 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区蒋王庙街8号 |
摘要文本
本发明公开了一种可遥控水下采样装置及采样方法，属于水下采样技术领域，包括遥控器、潜航器、采样装置，所述遥控器与所述潜航器无线连接，所述潜航器包括壳体、沉浮仓、连接管、控制装置，所述壳体尾部设有推进舱，所述推进舱内固定连接有防水电机一，所述防水电机一的输出轴上设有螺旋桨一，所述推进舱的前侧设有压缩瓶仓，所述压缩瓶仓内放置有压缩气体瓶，所述的壳体头部两侧内壁设有两个导向装置，相比市面上的水下采样装置，本申请的水下采样装置操作简单，操作人员只需要将潜航器放入水下，便可通过遥控器远程遥控采样，而且可以根据水下不同深度和不同位置进行灵活取样，同时通过高清摄像头，对水下水样进行高清摄像记录。
专利主权项内容
1.一种可遥控水下采样装置，其特征在于，包括遥控器(1)、潜航器(2)、采样装置(3)，所述遥控器(1)与所述潜航器(2)无线连接，所述潜航器(2)包括壳体(21)、沉浮仓(22)、连接管(23)、控制装置(24)，所述壳体(21)尾部设有推进舱(25)，所述推进舱(25)内固定连接有防水电机一(26)，所述防水电机一(26)的输出轴上设有螺旋桨一(261)，所述推进舱(25)的前侧设有压缩瓶仓(27)，所述压缩瓶仓(27)内放置有压缩气体瓶(271)，所述的壳体(21)头部两侧内壁设有两个导向装置(28)，所述沉浮仓(22)有两个，两个沉浮仓(22)分别位于压缩瓶仓(27)的两侧，两个沉浮仓(22)内均设有电磁阀一(221)，两个电磁阀一(221)分别通过所述连接管(23)与所述压缩气体瓶(271)相连通，两个沉浮仓(22)的顶部均设有排气阀(222)，底部均设有排液阀(223)，所述沉浮仓(22)的外侧内壁固定连接有吸入泵(29)，所述吸入泵(29)的进水口与所述壳体(21)外部相连通，所述吸入泵(29)的出水口与所述沉浮仓(22)的内部相连通，所述控制装置(24)安装在所述压缩瓶仓(27)的前端；所述控制装置(24)包括PLC控制器(241)、接收器(242)、电池(243)，所述PLC控制器(241)安装在所述接收器(242)的下方，且分别与所述电磁阀一(221)、采样装置(3)、排气阀(222)、接收器(242)、排液阀(223)、防水电机一(26)电性连接，接收器(242)用于接收所述遥控器(1)的无线控制信号，所述电池(243)安装在所述接收器(242)的上方，且分别与所述电磁阀一(221)、采样装置(3)、排气阀(222)、排液阀(223)、吸入泵(29)、接收器(242)、排液阀(223)、防水电机一(26)、PLC控制器(241)、接收器(242)电性连接。