一种基于边缘计算的车路协同云平台系统及其方法

专利主权项内容

1.一种基于边缘计算的车路协同云平台系统，其特征在于，所述系统包括：双视角视觉信息处理模块，包括布设于车端的高清摄像头、边缘计算设备和车载OBU，以及布设于站台侧的高清摄像头、边缘计算设备和站台侧RSU；所述高清摄像头用于实时采集车端视频流和站台侧视频流，并发送至边缘计算设备；所述边缘计算设备用于通过人工智能算法对所述车端视频流和站台侧视频流分别进行处理，实现车、站台双视角下图像信息识别处理，并联动语音广播进行预警提示；所述车载OBU和站台侧RSU均设有射频模块和LTE模块，用于同时支持直连通信接口和蜂窝网络通信接口，实现C-V2X通信；公交驶入提醒模块，用于车辆与站台距离小于预设阈值时，驱动显示站台荧幕与广播的形式告知候车人员，提醒乘客做好上车选择和准备；危险区域划定模块，用于根据高清摄像头采集的站台侧视频流实时划定危险区域，当站台侧高清摄像头检测到候车人员在所述危险区域候车时，广播提醒乘客在安全线内等候；碰撞预警模块，用于根据车辆的运行轨迹和位置，以及行人的位置和行动轨迹，检测出行人与车辆碰撞的风险，当风险存在时及时广播预警；公交线路预测模块，用于自动识别站台乘客的上下车行为，并结合历史数据和实时数据，预测乘客出行的公交线路信息。