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一种用于焊接管道供气的比例阀快速精准控制方法
申请人信息
- 申请人:苏芯物联技术(南京)有限公司
- 申请人地址:210042 江苏省南京市玄武区板仓街9号
- 发明人: 苏芯物联技术(南京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于焊接管道供气的比例阀快速精准控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311753965.3 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117428303B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B23K9/32 |
| 权利人 | 苏芯物联技术(南京)有限公司 |
| 发明人 | 李波; 刘义 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区板仓街9号 |
摘要文本
本发明公开了一种用于焊接管道供气的比例阀快速精准控制方法，首先实时采集焊接电流，并基于焊接电流实时判断当前焊接阶段，接着针对不同焊接状态分别给出比例阀控制方法；通过探索不同输入压力状态下气体流速和比例阀驱动电流间的关系，在焊接的不同阶段给出不同的控制方法；同时针对每次焊接动作开始时的气体过冲和焊接动作结束后的气体溢出问题结合比例阀给出解决方法；本发明不仅兼顾了调整速度和精度，同时显著减少了开气时的过冲现象和关气溢出的问题，更加适用于实际焊接场景。
专利主权项内容
1.一种用于焊接管道供气的比例阀快速精准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、实时采集焊接电流，并基于焊接电流实时判断当前焊接阶段；步骤S2、针对不同焊接状态分别给出比例阀控制方法；具体地，步骤S2.1、比例阀驱动电流标定；固定比例阀前端输入压力，在不同前端输入压力范围内测量各阶段流速与比例阀驱动电流数据，基于二元线性回归方法进行拟合，获得流速与比例阀驱动电流在不同压力状态下的对应关系；步骤S2.2、捕获焊接动作开始点后，比例阀始终保持关闭状态，测量比例阀后端管道内的气体流速，当气体流速大于0时，再开启比例阀，通过比例阀进行多段控制放气；根据步骤S2.1获得的当前输入压力状态下不同阶段目标流速对应的驱动电流，依次输入至比例阀，控制比例阀阶段性增大开合度，最终使当前管道气流速度达到目标流速水平；步骤S2.3、焊接过程中，实时检测管道气体流速并计算管道气体流速与目标气体流速的差值，并根据/>给予驱动电流变化趋势；给出驱动电流变化趋势后，驱动电流不断变化，控制比例阀开合度，直至管道内的实时气流速度达到目标气流速度；步骤S2.4、当捕捉到焊接动作结束点后，驱动电流控制比例阀直接关闭。