空基多元数据融合辐射源定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址:210007 江苏省南京市秦淮区后标营路18号
- 发明人: 中国人民解放军国防科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 空基多元数据融合辐射源定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311672723.1 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117607997A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01V11/00 |
| 权利人 | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 发明人 | 魏祥麟; 陆元智; 王晓波; 成洁; 赵框 |
| 地址 | 湖南省长沙市开福区砚瓦池 |
摘要文本
本发明公开了一种空基多元数据融合辐射源定位方法及系统，涉及无人机技术领域。所述方法包括如下步骤：确定搜索区域；飞行轨迹计算：在确定搜索区域后，进入区域后，无人机在区域内根据某种路线进行搜索；辐射信号搜索：根据无人机的天线多次测向找到辐射源的大致位置；目标图像采集：无人机对频谱识别中可疑辐射源进行拍照；多元数据回传：通过ROS系统对图片、频谱数据等多元数据进行统一并回传到地面；数据交叉验证：地面监测站通过软件对回传数据进行交叉验证；输出融合结果：经过交叉验证，输出是否存在辐射源及其相关信息。所述方法具有对环境适应性强、结果可信性高等优点。
专利主权项内容
1.一种空基多元数据融合辐射源定位方法，其特征在于包括如下步骤：S101：搜索区域设定：地面监测站基于地理信息，设定基于无人机平台进行辐射源定位任务的搜索区域，并根据无人机当前位置，确定无人机进入搜索区域的入口位置；S102：飞行轨迹计算：地面监测站基于无人机当前位置、入口位置以及地理信息，利用轨迹规划方法，计算无人机从其当前位置飞行到入口位置的进入飞行轨迹；S103：辐射信号搜索：无人机进入搜索区域后，以区域覆盖法为无人机规划在搜索区域中的航迹，无人机根据航迹执行飞行计划，在飞行路径上设置若干个频谱监测点，在每一个监测点上执行监测任务，同时标记未执行的相邻的监测点为当前监测点的下一个监测点；无人机根据自身天线测出该方向上辐射源信号强度，然后多次调整机身方向，测出多个方向上辐射源的信号强度，若信号强度超过预设的阈值，则认为该方向上存在辐射源，选择信号强度最大的方向飞行米，不断重复检测辐射源的信号强度并决定一个飞行方向，直至到辐射源所在大致区域；bS104：目标图像采集：当无人机飞到辐射源附近时，无人机通过调整云台角度，采集所在位置的地面图像信息，并进行目标识别，初步判断是否存在辐射源；S105：多元数据回传：无人机采集到的传感器数据传往地面监测站进行进一步的确认，将传感器数据统一打包成特定消息格式，通过数传/图传模块以话题的形式与地面监测站共享；S106：数据交叉验证：地面监测站解析传感器数据消息，以可视化的形式显示在UI界面，操作员可根据频谱数据、目标识别结果以及图像消息进一步验证数据的可信度；S107：输出融合结果：经过交叉验证，判断当前位置是否存在辐射源，若存在辐射源，则输出辐射源相关信息，若没有则前往下一个频谱监测点，重复执行步骤S103-S107，直到完成所有频谱监测点的测试。。数据由马 克 数 据整理