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一种精准控制DDS通信中RTPS连接速率和连接数量的方法
申请人信息
- 申请人:奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室
- 发明人: 奥特酷智能科技(南京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种精准控制DDS通信中RTPS连接速率和连接数量的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311449243.9 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117499374A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | H04L65/1069 |
| 权利人 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
| 发明人 | 任亮; 陈诚; 张旸 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室 |
摘要文本
本发明公开了一种精准控制DDS通信中RTPS连接速率和连接数量的方法，为用户提供对端接入速率和对端接入个数配置，并分配两个存储空间；RTPS参与者收到data(p)报文之后，判断是否超过允许的对端接入个数，没有超过则在两个存储空间中寻找是否已存在该data(p)所代表的参与者；若均不存在该参与者，则判断是否超过允许的对端接入速率，没有超过则将此data(p)记录到当前正在建连的对端个数的存储空间中，此参与者进入与本地参与者的建立连接流程。本发明提供对瞬时连接的速度和系统稳定时整体连接个数进行配置的方法，从而有效的保护系统的正常运行。
专利主权项内容
1.一种精准控制DDS通信中RTPS连接速率和连接数量的方法，其特征在于，包括步骤：(1)为用户提供对端接入速率和对端接入个数两个配置，并分配当前正在建连的对端个数的存储空间和已经建连的对端个数的存储空间两个存储空间；(2)RTPS参与者向网络中发送data(p)报文通告自身存在，网络中的其他RTPS参与者收到data(p)报文之后，首先判断是否超过允许的对端接入个数，没有超过则在两个存储空间中寻找是否已存在该data(p)所代表的参与者；若均不存在该data(p)所代表的参与者，则判断是否超过允许的对端接入速率，没有超过则将此data(p)记录到当前正在建连的对端个数的存储空间中，此参与者进入与本地参与者的建立连接流程；(3)当线程调度到RTPS协议栈下一个运行周期时，RTPS协议栈检测当前与本地参与者正在建立连接的所有参与者的连接流程，将连接建立完成的参与者从当前正在建连的对端个数的存储空间中删除。。来源：百度马 克 数据网