← 返回列表
一种针对固定翼飞行器的线性自抗扰控制器参数的整定方法
申请人信息
- 申请人:南京天晴航空航天科技有限公司
- 申请人地址:210007 江苏省南京市秦淮区中山东路532号南工院金蝶大学科技园H1栋109室
- 发明人: 南京天晴航空航天科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种针对固定翼飞行器的线性自抗扰控制器参数的整定方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311545985.1 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117420846A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 南京天晴航空航天科技有限公司 |
| 发明人 | 龚正; 周涛; 白亚磊 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区中山东路532号南工院金蝶大学科技园H1栋109室 |
摘要文本
本发明公开了一种针对固定翼飞行器的线性自抗扰控制器参数的整定方法，属于飞行力学与控制技术领域，针对固定翼飞行器，将需要整定的控制器参数简化，与控制性能直观对应，以便完成快速有效整定。本发明包括以下步骤：给出典型的二阶LADRC控制器结构以及确定所需整定的参数；通过对基于线性控制分析的相角裕度、对于阶跃信号的调整时间、时标分离原则，逐步选取控制参数；本发明方法对于一般的固定翼飞行器有较好的应用效果，可实现性强。
专利主权项内容
来源：马 克 数 据 网 。1.一种针对固定翼飞行器的线性自抗扰控制器参数的整定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1 : 给出典型的二阶LADRC控制器结构以及确定所需整定的参数；S2 : 通过对基于线性控制分析的相角裕度、对于阶跃信号的调整时间、时标分离原则，逐步选取控制参数。