大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址:210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
- 发明人: 中国人民解放军陆军工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311543638.5 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117579988A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H04W4/02 |
| 权利人 | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人 | 邵尉; 鹿海州; 晋军; 刘杨; 罗业超 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号 |
摘要文本
本发明大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法及系统，包括根据输入的k个收发信机两两之间的实测时延和允许的最大时延误差e，遍历信道特征库，确定所有潜在的P1和P2的位置组合；对于每一组P1和P2的位置组合，分别过滤获取R1‑3和R2‑3，判断R1‑3和R2‑3的空集状态，确定所有潜在的P1，P2和P3的位置组合；基于P1，P2和P3的位置组合类推Pk的位置组合，过滤掉不匹配的位置组合结果，得到最终的P1，P2，……，Pk的位置组合；将得到最终的P1，P2，……，Pk的位置组合，分别对所有组合中的P1，P2，……，Pk的横纵坐标分别求均值，作为定位结果输出。相比于传统的匹配方法，本方法的运算量更小。
专利主权项内容
1.大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法，其特征在于：所述方法包括：步骤A、根据输入的k个收发信机两两之间的实测时延delayP和允许的最大时延误差e，遍历信道特征库，确定所有潜在的P和P的位置组合；i-j12步骤B、对于每一组P和P的位置组合，分别过滤获取R和R，判断R和R的空集状态，确定所有潜在的P，P和P的位置组合；121-32-31-32-3123步骤C、基于P，P和P的位置组合类推P的位置组合，如果组合的个数唯一，则定位结果唯一确定；如果组合的个数不唯一，依次根据delayP，delayP，……，delayP，delayP，delayP，……，delayP，……，delayP和信道特征库比对，过滤掉不匹配的位置组合结果，得到最终的P，P，……，P的位置组合；123kk-1k-2k-(k-1)(k-1)-1(k-1)-2(k-1)-(k-2)2-112k步骤D、将得到最终的P，P，……，P的位置组合，分别对所有组合中的P，P，……，P的横纵坐标分别求均值，作为定位结果输出。12k12k