一种粒子滤波宽带多频低空测角方法
申请人信息
- 申请人:中国电子科技集团公司第十四研究所
- 申请人地址:210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号
- 发明人: 中国电子科技集团公司第十四研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种粒子滤波宽带多频低空测角方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311851160.2 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117491988B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01S13/68 |
| 权利人 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 发明人 | 伍光新; 邢文革; 李庶中; 杨江红; 张佳智 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花开发区国睿路8号 |
摘要文本
本发明涉及一种粒子滤波宽带多频低空测角方法，包括如下步骤：步骤一，搜索跟踪敌方目标；步骤二，建立目标运动轨迹模型并撒粒子；步骤三，宽带多频脉冲测角，雷达向目标方向连续发射多频点宽带脉冲信号；步骤四，解算各频点下的测角值；步骤五，粒子滤波确定各粒子的衍生概率；步骤六，所有粒子平均测角，计算目标的真实方位；步骤七，判断是否结束测角。本发明对不同频点下的测角结果按照粒子集来处理，即明显偏离目标真实方位的测角粒子，其在后续粒子更新的过程中由于其较小的分布概率会被湮灭，而偏离目标真实方位较小的测角粒子得以保存并衍生，其平均后的测角结果可以更精确地体现目标的方位信息。 更多数据：搜索专利查询网来源：
专利主权项内容
1.一种粒子滤波宽带多频低空测角方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，搜索跟踪敌方目标；步骤二，建立目标运动轨迹模型并撒粒子；步骤三，宽带多频脉冲测角，雷达向目标方向连续发射多频点宽带脉冲信号；步骤四，解算各频点下的测角值；步骤五，粒子滤波确定各粒子的衍生概率；步骤六，所有粒子平均测角，计算目标的真实方位；步骤七，判断是否结束测角；步骤一中，用户根据实际作战场景，向目标区域建立搜索范围，在搜索范围内检测并跟踪目标；步骤二中，根据目标运动参数确定目标运动轨迹模型，并撒粒子，为粒子滤波宽带多频低空测角做准备，其中/>为当前时刻t的目标角度状态信息，/>为上一时刻t-1的目标角度状态信息，为状态转移因子，为状态修正常量；Fδ步骤五包括：依据粒子滤波，结合目标运动模型，确定各粒子的一步预测结果，其中，/>为/>相对于/>的分布概率，即按照目标运动轨迹模型预测粒子的当前时刻t的目标角度状态信息/>；再根据预测结果与测量值之间的分布关系，确定各粒子的衍生概率，频点i下第k个粒子的衍生概率，表示频点i下粒子在当前时刻t的状态信息，表示频点i下粒子的实测值，/>即正比于预测粒子的状态信息相对于实测值的分布概率；wki表示θtiyiwkiθtiyi由衍生概率对粒子群重采样并更新粒子。 更多数据：