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一种智能穿刺导航系统
申请人信息
- 申请人:江苏淳朿医疗科技有限公司
- 申请人地址:211300 江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层
- 发明人: 江苏淳朿医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能穿刺导航系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311824637.8 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117481815A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 江苏淳朿医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 于江平; 郑苏阳; 柳晨; 张乐乐; 李国栋; 赵震宇 |
| 地址 | 江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层 |
摘要文本
本发明属于医学手术导航领域，涉及一种智能穿刺导航系统，包括医学成像设备、上位机、定位装置、智能穿刺针；医学成像设备，用于获取待穿刺组织的三维扫描图像；上位机，用于根据三维扫描图像确定穿刺信息；定位装置，用于根据穿刺信息在待穿刺部位皮肤表面形成标记；智能穿刺针，用于根据标记和穿刺信息进行穿刺，并获取穿刺针的实时角度信息；上位机，还用于根据实时角度信息对智能穿刺针进行监测。该系统不经过图像配准的过程也能够实现导航的功能，避免了由于图像配准误差造成的穿刺偏移或者失败，且使用灵活，提高了穿刺的效率及精准度。
专利主权项内容
1.一种智能穿刺导航系统，其特征在于，包括医学成像设备、上位机、定位装置、智能穿刺针；其中：所述医学成像设备，用于获取待穿刺组织的三维扫描图像；所述上位机，用于根据所述三维扫描图像确定穿刺信息；所述定位装置，用于根据所述穿刺信息在待穿刺部位皮肤表面形成标记；所述智能穿刺针，用于根据所述标记和所述穿刺信息进行穿刺，并获取所述智能穿刺针的实时角度信息；所述上位机，还用于根据所述实时角度信息对所述智能穿刺针进行监测。