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基于NOMA的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质
申请人信息
- 申请人:南京邮电大学
- 申请人地址:210000 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
- 发明人: 南京邮电大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于NOMA的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311591829.9 |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN117615417A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | H04W28/084 |
| 权利人 | 南京邮电大学 |
| 发明人 | 朱琦; 成倩 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于NOMA的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质，该方法针对多无人机辅助的MEC系统，所述方法包括：在给定计算任务和时间的情况下，建立计算资源以及无人机轨迹规划的联合优化，使加权系统能耗最小的优化问题；将所述使加权系统能耗最小的优化问题分解为三个子问题，包括地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划；分别求解地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划，得到地面终端设备分组、地面终端设备计算资源分配、无人机资源分配和无人机轨迹规划。
专利主权项内容
1.一种基于NOMA系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，基于一种结合非正交多址的节能无人机MEC框架，包括相连接的无人机和地面终端设备，所述无人机作为边缘服务器，为地面地面终端设备提供计算辅助，并采用NOMA来降低任务卸载的能耗；所述方法包括：在给定计算任务和时间的情况下，建立计算资源以及无人机轨迹规划的联合优化，使加权系统能耗最小的优化问题；将所述使加权系统能耗最小的优化问题分解为三个子问题，包括地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划；分别求解地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划，得到地面终端设备分组、地面终端设备计算资源分配、无人机资源分配和无人机轨迹规划。。来自马-克-数-据-官网