一种海工模块无弯矩吊装工装及其吊具保留变距操作方法

专利主权项内容

1.一种海工模块无弯矩吊装工装，与浮动起重机相配套以起吊自重超过1000T的海工模块；所述海工模块无弯矩吊装工装包括组合式吊装框、上置柔性施拉单元和下置柔性施拉单元；浮动起重机借助于所述上置柔性施拉单元以向着所述组合式吊装框施加牵拉力，且承继地借助于所述下置柔性施拉单元以起升海工模块，其特征在于，沿着逆时针方向，所述组合式吊装框依序由第一吊梁、第一连接过渡组件、第二吊梁、第二连接过渡组件、第三吊梁、第三连接过渡组件、第四吊梁以及第四连接过渡组件首尾连接而成；所述第一吊梁、所述第二吊梁、所述第三吊梁和所述第四吊梁均呈分段组合式结构；待内场拼装完毕后，初始状态下，所述第一吊梁、所述第一连接过渡组件、所述第二吊梁、所述第二连接过渡组件、所述第三吊梁、所述第三连接过渡组件、所述第四吊梁和所述第四连接过渡组件均呈平躺状；在吊装预备阶段，所述第一吊梁、所述第三吊梁因受到来自于所述上置柔性施拉单元的斜置牵拉力作用而执行周向偏摆运动，在此进程中，所述第一吊梁和所述第三吊梁的中心轴线均始终与地面保持平行，且所述第二吊梁和所述第四吊梁始终未脱离与地面的接触；在实际吊装阶段，所述第一吊梁和所述第三吊梁的周向偏摆角度因所述海工模块无弯矩吊装工装所受到实时吊装力的变化而自适应性地发生改变。