一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置
申请人信息
- 申请人:芯朋半导体科技(如东)有限公司
- 申请人地址:226000 江苏省南通市如东经济开发区金山路1号泛半导体产业园2号楼
- 发明人: 芯朋半导体科技(如东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311723744.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117485902A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B65G49/07 |
| 权利人 | 芯朋半导体科技(如东)有限公司 |
| 发明人 | 刘祥坤; 周豆; 李跟玉; 刘玉磊 |
| 地址 | 江苏省南通市如东经济开发区金山路1号泛半导体产业园2号楼 |
摘要文本
本发明涉及芯片调节输送技术领域，具体涉及一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，包括运输卡座、旋转座、横向移动机构、纵向移动机构、固定机构、升降机构、机械爪、储存盒、水平移动机构和多个CDD相机，机械爪和储存盒均固定安装于工作台上，该基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，通过CDD相机进行拍照识别，并且在面对水平歪斜的芯片安装座，能够通过旋转座、横向移动机构和纵向移动机构进行自动调整位置，使得放置在芯片安装能够准确无误的运输到印刷位置，且通过在对芯片安装座进行固定时，能够通过升降机构向下运动时的缓慢吸力对芯片安装座进行固定，避免芯片安装座发生抖动，并且在水平移动时，通过对芯片安装座进行吸紧。。 （来源 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，包括运输卡座(2)、旋转座(3)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)、固定机构(6)、升降机构(7)、机械爪(10)、储存盒(11)、水平移动机构(12)和多个CDD相机(13)，机械爪(10)和储存盒(11)均固定安装于工作台上，储存盒(11)上呈竖直堆垛有多个芯片安装座(1)，机械爪(10)用于将储存盒(11)上的芯片安装座(1)夹持输送至运输卡座(2)上，运输卡座(2)固定安装于旋转座(3)的底部，旋转座(3)用于带动运输卡座(2)水平旋转，旋转座(3)安装于横向移动机构(4)的位移座上，横向移动机构(4)用于带动芯片安装座(1)横向位移，横向移动机构(4)固定安装于纵向移动机构(5)的位移座上，横向移动机构(4)用于带动芯片安装座(1)纵向位移，多个CDD相机(13)位于运输卡座(2)的正上方，CDD相机(13)通过安装架固定安装于工作台上，纵向移动机构(5)固定安装于升降机构(7)的升降端，升降机构(7)用于调节运输卡座(2)的竖直位置，升降机构(7)固定安装于水平移动机构(12)的水平位移座上，水平移动机构(12)用于带动运输卡座(2)进行水平位移，固定机构(6)固定安装于升降机构(7)上，固定机构(6)用于对放置于运输卡座(2)上的芯片安装座(1)底部进行固定。 来自马-克-数-据-官网