← 返回列表
具有多个夹持单元的夹爪装置
申请人信息
- 申请人:南通辰同智能科技有限公司
- 申请人地址:226500 江苏省南通市如皋市如城街道怡年西路518号
- 发明人: 南通辰同智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有多个夹持单元的夹爪装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311840825.X |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117533777A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 南通辰同智能科技有限公司 |
| 发明人 | 孙清江; 鲍鹏程; 李光勇; 刘清陈 |
| 地址 | 江苏省南通市如皋市如城街道怡年西路518号 |
摘要文本
本发明涉及一种具有多个夹持单元的夹爪装置，用于从链式输送线上一次抓取排成一排的多个滚子，包括机架，机架上设有驱动装置和夹爪组，驱动装置包括由电机驱动的传动机构，夹爪组包括多组夹爪机构，每组夹爪机构包含一对竖直设置或呈V型设置的夹板，夹板为刚性板或带有弹性钢针或钢齿；电机启动时，滚珠丝杆带动第一滑块相互远离或靠近，从而控制夹爪机构的松开或夹紧，并从链式输送线上抓取成排的滚子；本发明配合链式输送线使用，可以代替人工对多个滚子同时进行搬运抓取，即便不同大小的滚子混放也能抓取，尤其适合对直径20mm‑80mm范围内的滚子进行成组抓取，夹板的弹性设计可有效防止搬运过程中出现掉落现象。
专利主权项内容
1.一种具有多个夹持单元的夹爪装置，用于从链式输送线上一次抓取排成一排的多个滚子，链式输送线的上端呈V型面，滚子处于V型面底部，其特征在于：包括机架，所述机架上设有驱动装置和夹爪组，所述驱动装置包括由电机驱动的传动机构，所述传动机构包括第一滑块组，第一滑块组至少包括一对第一滑块，每对第一滑块与一根带有正反螺纹的滚珠丝杆螺纹连接；所述夹爪组包括多组沿机架长度方向并列设置的夹爪机构，夹爪机构设于机架下侧并通过一对安装板与第一滑块组连接；所述机架底部设有滑轨，安装板上部设有与滑轨相适配的第二滑块；每组夹爪机构包含一对夹板，夹板上部通过夹臂与安装板连接，夹板下部向内侧弯折，夹板具有弹性或夹板与夹臂弹性连接；电机启动时，滚珠丝杆带动第一滑块相互远离或靠近，从而控制夹爪机构的松开或夹紧；夹爪装置从链式输送线上抓取成排的滚子时，夹爪机构做夹紧动作的同时，在高度上，夹爪装置带动夹爪机构沿链式输送线的V型面逐渐下降以使夹板下端对处于V型面底部的一排滚子形成夹持。 （来源 马克数据网）