一种交流电机定子电流传感器检测误差自校正方法

专利主权项内容

1.一种交流电机定子电流传感器检测误差自校正方法，其特征在于包含以下步骤：S1、电流传感器检测误差定义；所述步骤S1具体为：定义电流传感器的偏置误差为，电流传感器的线性误差为μ，在理想情况下，偏置误差/>，线性误差μ=1；在偏置误差/>偏离其理想值时，电流传感器输出特性曲线将上、下平移/>；在线性误差μ偏离其理想值时，电流传感器输出特性曲线将围绕旋转；/>是待检测电流为零时的电流传感器输出电压；IsS2、电流控制误差计算；所述步骤S2具体为：对电机的两相电流进行采样，在考虑检测误差的情况下，电机A相的检测电流和B相的检测电流/>表达为：
(1)
(2)
(3)其中，为电机的A相电流，/>为电机的B相电流，/>为A相电流传感器的线性误差，/>为B相电流传感器的线性误差，/>为A相的电流偏置误差，/>为B相的电流偏置误差，电机的C相检测电流由公式(3)计算；鉴于电流控制算法是在同步旋转坐标系里实现的，通过公式(4)将静止坐标系里的三相电流变换到旋转坐标系里的两相电流：
(4)
(5)其中，为检测到的q轴电流，/>为检测到的d轴电流，/>为实际的q轴电流，/>为实际的d轴电流；将公式(4)和公式(5)相减，并整理后可求得在旋转坐标系里的电流控制误差如下：
(6)其中，是电机的电气角速度，/>是电机的电流角；/>为电流误差的二次谐波分量，为电流误差的基波分量，/>为电流误差的直流分量；/>、/> 和/>分别求得如下：
(7)
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(9)其中，是定子电流的幅值；S3、电流传感器误差在线监测；所述步骤S3具体为：电流传感器的误差的在线监测通过对电流控制误差信号的处理来实现；电流控制误差信号经过低通滤波后输出电流误差的直流分量；电流控制误差信号经过带通滤波后输出电流误差的基波分量；电流控制误差信号经过高通滤波后输出电流误差的二次分量；分别由公式(7)、(8)和(9)计算出电流传感器的线性误差μ和偏置误差；S4、电流传感器误差在线自校正。