一种基于双同步的低功耗混构定位方法与装置
申请人信息
- 申请人:南通星睿普联科技有限公司
- 申请人地址:226000 江苏省南京市南通开发区长圆路1号内1幢益兴大厦11层1106室
- 发明人: 南通星睿普联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于双同步的低功耗混构定位方法与装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311431204.6 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117354714A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | H04W4/02 |
| 权利人 | 南通星睿普联科技有限公司 |
| 发明人 | 段林甫; 康永宁; 胡信华 |
| 地址 | 江苏省南京市南通开发区长圆路1号内1幢益兴大厦11层1106室 |
摘要文本
本发明提供一种基于双同步的低功耗混构定位方法与装置。该方法包括：UWB基站通过2.4G收发器周期性向UWB标签发送通信请求帧，并在发送完成后间隔150us开启基站端2.4G收发器持续150us并关闭。当基站扫描窗口的预开启时间t01达到后，UWB基站再次开启基站端2.4G收发器并持续64ms后再次关闭；从当前的定位时间槽中查找一个空闲时间槽并计算其开始时间，并给UWB标签回复同步响应帧；在每个非空闲时间槽的开始时间达到后，开启基站端UWB收发器，超时则自动关闭基站端UWB收发器；基站在开启UWB收发器期间接收到来自标签的定位请求帧POLL，基站向UWB标签回复定位响应帧RESP，以供UWB标签计算其与UWB基站之间的距离d。本发明提供的方法能够显著降低UWB基站功耗。
专利主权项内容
1.一种基于双同步的低功耗混构定位方法，其特征在于，包括：步骤1：UWB基站通过2.4G收发器以8Hz的频率，周期性向UWB标签发送通信请求帧F；所述通信请求帧F包括该帧的发送时间戳t、以及下一次基站扫描窗口的预开启时间t；所述基站扫描窗口用于接收UWB标签发送的通信响应帧F；0000000110步骤2：UWB基站在所述通信请求帧F发送完成后，间隔150us，立即开启基站端2.4G收发器持续150us并关闭，以供UWB基站能够在该持续的150us内接收到UWB标签发送的通信响应帧F<0010步骤3：当UWB基站在开启所述2.4G收发器的期间接收到来自UWB标签的通信响应帧F的情况下，则在所述基站扫描窗口的预开启时间t达到后，UWB基站再次开启基站端所述2.4G收发器并持续64ms后再次关闭，以供UWB标签能够在该64ms内与其进行通信与同步，协商UWB定位的通信时间；1001步骤4：若UWB基站在持续的该64ms内接收到来自标签的同步请求帧F后，UWB基站从当前的定位时间槽中查找一个空闲时间槽，并计算该空闲时间槽的开始时间t，然后定时给UWB标签回复同步响应帧F；所述同步响应帧F包括：该同步响应帧F的发送时间t、所述空闲时间槽的开始时间t<11030101010203步骤5：在每个周期内，当所述空闲时间槽的开始时间t达到后，UWB基站开启基站端UWB收发器以监听来自UWB标签发送的定位请求帧POLL，超时则自动关闭基站端UWB收发器；03步骤6：UWB基站在接收到UWB标签发送的所述定位请求帧POLL后，记录该定位请求帧POLL的接收时间t，并向UWB标签回复定位响应帧RESP，以供UWB标签根据所述定位响应帧RESP携带的信息计算其与UWB基站之间的距离d；所述定位响应帧RESP携带的信息包括：定位请求帧POLL的接收时间t、定位响应帧RESP的发送时间t；t为UWB标签记录的所述定位响应帧RESP的接收时间；t为UWB标签发送所述定位请求帧POLL的发送时间，C为光速，(1+p)为UWB标签收发器相对于UWB基站收发器的载波偏移量。u1u1u2u3u0