一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法

专利主权项内容

1.一种环卫车的高压冲洗主动避让装置，包括激光位移传感器(20)、高压对冲支架焊件(1)和挡板(19)，其特征在于：所述高压对冲支架焊件(1)的正面安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧嵌合安装有激光位移传感器(20)，所述激光位移传感器(20)通过电性连接有采集模块(44)，所述采集模块(44)通过电性连接有检测模块(45)，所述检测模块(45)通过双向电性连接有判断模块(46)，所述判断模块(46)通过电性连接有数据传输模块(21)，所述数据传输模块(21)通过电性连接有微型控制器模块(23)，所述微型控制器模块(23)通过电性连接有执行机构(49)，且微型控制器模块(23)安装于高压对冲支架焊件(1)正面的中部；所述高压对冲支架焊件(1)的正面安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的正面安装有连接板(3)，且连接板(3)的一侧安装于挡板(19)的另一侧，所述连接板(3)正面的底部开设有限制孔(4)，所述限制孔(4)的内壁螺纹贯穿安装有铰制孔螺栓(5)，所述铰制孔螺栓(5)外壁的前端安装有喷杆上支架焊件(6)，所述喷杆上支架焊件(6)的内壁活动连接有喷杆支架焊件(7)，所述喷杆支架焊件(7)正面的底部安装有静音轮(8)；所述连接板(3)正面的底部开设有弧形限位槽(11)，所述弧形限位槽(11)的内壁贯穿安装有导向定位销(12)，且导向定位销(12)的一端螺纹贯穿安装于喷杆上支架焊件(6)的正面，所述喷杆上支架焊件(6)的顶部开设有锁槽(13)，所述锁槽(13)的内壁设置有若干个齿槽(14)，所述齿槽(14)的内壁活动连接有固定齿板(15)，所述固定齿板(15)的顶部安装有锁止踏板焊件(16)，所述固定齿板(15)的正面贯穿安装有限制杆(17)，且限制杆(17)外壁的尾端贯穿连接板(3)正面的顶部，所述限制杆(17)的外壁设置有复位扭簧(18)。