一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置

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本发明公开了一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，涉及高压铸造夹取装置技术领域，包括X光机和底座，所述底座的上侧固定连接有机械臂，所述机械臂的上侧固定连接压头控制箱，所述机械臂的输出端固定连接有电机，所述电机的下侧设有旋转块，通过设置有摄像头、机械臂、控制箱、液压缸和双头液压缸，使发动机支架在压铸结束后，摄像头将发动机支架的照片拍摄下来，与内部数据库不同瑕疵程度的发动机支架识别照片进行对比，识别出发动机支架的瑕疵程度，从而将发动机支架夹取到与之相匹配的位置，将不同瑕疵程度的发动机支架进行自动分类，无需人员再次人工挑选分拣，达到了自动检测瑕疵程度和智能筛选分类的效果。