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点胶阀胶量自动校准方法、设备及其介质
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点胶阀胶量自动校准方法、设备及其介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311640416.5 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117380486B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B05C11/10 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 吕贵涛; 陈鹏; 李长峰; 查进; 曲东升; 苏伟; 魏云飞 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶阀胶量自动校准方法、设备及其介质。方法包括：S1，设定点胶阀参数，至少包括目标胶重参数范围、胶重调节参数范围、开阀时间和开阀调节增量；S2，控制点胶阀出胶，并对出胶量称重获得当前单次出胶量；S3，判断当前单次出胶量是否介于目标胶重参数范围内；若在，进入点胶作业；反之则进入下一步；S4，将当前单次出胶量与胶重调节参数比较得到比较结果；S5，根据比较结果，结合开阀调节增量和单次出胶周期时间调节当前开阀时间和延时时间，对点胶阀的出胶量进行补偿，补偿后返回步骤S3，保证点胶阀长时间工作时出胶量的稳定性和均匀性，提高了点胶精度，且点胶质量好，满足3C行业的高精度点胶需求。
专利主权项内容
1.一种点胶阀胶量自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，设定点胶阀参数；其中，所述点胶阀参数至少包括：初始参数、目标胶重参数范围[S，S]、胶重调节参数范围[W，W]、开阀时间以及开阀调节增量tk；minmaxLH步骤S2，控制至少一个点胶阀出胶，并对出胶量进行称重，获得当前单次出胶量W；步骤S3，判断当前单次出胶量W是否介于目标胶重参数范围内；若在目标胶重参数范围内，则进行点胶作业；若不在目标胶重参数范围内，则进入下一步；步骤S4，将当前单次出胶量W与胶重调节参数比较，得到比较结果；步骤S5，根据比较结果，结合所述开阀调节增量tk和单次出胶周期时间调节当前开阀时间和延时时间，对点胶阀的出胶量进行补偿，补偿后返回步骤S3。。来源：马 克 数 据 网