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散热盖贴装工艺中的贴装精度控制方法
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 散热盖贴装工艺中的贴装精度控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311684576.X |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117393486B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | H01L21/68 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 林翔; 陈晨; 周典虬; 曲东升; 王江坤; 李长峰; 黄继明; 赵方群 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明公开了一种散热盖贴装工艺中的贴装精度控制方法，包括以下步骤：S1、校准吸嘴的平面度；S2、利用标定板对下视相机进行标定；S3、通过吸嘴吸取标定板，再利用标定板对上视相机进行标定；S4、利用上视相机对吸嘴中心以及吸嘴的旋转中心进行标定；S5、获取上视相机中心与吸嘴中心之间的第一偏差值，以及吸嘴旋转产生的第二偏差值；S6、利用第一偏差值和第二偏差值对散热盖贴装位置进行补偿。本方法通过对吸嘴平面度进行校准，再利用第一偏差值和第二偏差值对贴装位置进行补偿，能够提高散热盖与芯片基板之间的贴装精度，从而提高产品的合格率。。来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种散热盖贴装工艺中的贴装精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、校准吸嘴的平面度；S2、利用标定板对下视相机进行标定；S3、通过所述吸嘴吸取所述标定板，再利用所述标定板对上视相机进行标定；S4、利用所述上视相机对吸嘴中心以及吸嘴的旋转中心进行标定，对吸嘴的旋转中心进行标定后能够得到吸嘴旋转轴的旋转中心；S5、获取所述上视相机中心与吸嘴中心之间的第一偏差值，以及吸嘴旋转产生的第二偏差值；所述第二偏差值的获取包括：在得到吸嘴旋转轴的旋转中心后，对吸嘴旋转轴进行机械回零；在吸嘴旋转轴±10°范围内，每隔角度θ，上视相机拍一次照并定位散热盖上的上视Mark点位置；2计算出散热盖旋转过程中上视Mark点位置到旋转中心的距离，并求出所有距离的平均值；将各个角度计算出的距离减去所有距离的平均值得到吸嘴旋转到各个角度的第二偏差值；S6、利用所述第一偏差值和第二偏差值对散热盖贴装位置进行补偿。