双阀点胶设备的独立点胶控制方法
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311675230.3 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117358523A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B05C5/02 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 邱达志; 杨军福; 周典虬; 曲东升; 王江坤; 李长峰; 潘龙龙 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法，包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机；步骤是：双模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息；根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数据信息，包含软件配置阵列中的左边作业阀和右边作业阀的开关信息；当左边作业阀和右边作业阀不同步点胶时，则调节第一电机的高度来确保左边作业阀和右边作业阀不处于同一高度；调节第二电机的高度以确保左边作业阀和右边作业阀末端与左右两边产品的间距保持固定距离。该方法灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度，保证产品作业效果且不损坏产品和设备。
专利主权项内容
1.一种双阀点胶设备的独立点胶控制方法，其特征在于，所述双阀点胶设备包括用于给左边产品(5)进行点胶的左边作业阀(1)、用于给右边产品(6)进行点胶的右边作业阀(2)、用于控制左边作业阀(1)的轴高度的第一电机(3)以及用于控制左右两边作业阀整体轴高度的第二电机(4)；所述双阀点胶设备的独立点胶控制方法 ，包括以下步骤：第1步骤、双模板识别校正阵列：双/>模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀(1)和右边作业阀(2)的点胶信息；第2步骤、解析阵列作业阀开关信息：根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数据信息，作业数据信息包含软件配置阵列中的左边作业阀(1)和右边作业阀(2)的开关信息；第3步骤、开始调整轴姿态，判断左边作业阀(1)和右边作业阀(2)是否同步点胶：当左边作业阀(1)和右边作业阀(2)不同步点胶时，则通过调节第一电机(3)的高度来确保左边作业阀(1)和右边作业阀(2)不处于同一高度，进而以确保左边作业阀(1)和右边作业阀(2)作业时不干涉左右两边产品；通过调节第二电机(4)的高度以确保左边作业阀(1)和右边作业阀(2)末端与左右两边产品的间距保持固定距离，进而保证点胶效果；第4步骤、运动作业：每个产品位置都依据第3步骤进行判断，循环执行此动作。