工件夹持装置、工件夹持方法
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工件夹持装置、工件夹持方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311757377.7 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117427855B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B05C13/00 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏伟; 陈鹏; 曲东升; 李长峰; 查进 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明公开了一种工件夹持装置、工件夹持方法，工件夹持装置包括：x向夹持组件，所述x向夹持组件用于在x方向上对工件进行夹紧；y向夹持组件，所述y向夹持组件用于在y方向上对工件进行夹紧；z向夹持组件，所述z向夹持组件用于在z方向上对工件进行夹紧；伸缩组件，所述伸缩组件能够解除工件在x方向、y方向、z方向上受到的夹紧力。本发明的工件夹持装置能够在x、y、z三个方向上对工件进行夹紧，在工件进行侧翻、旋转时，能够有效保证对工件的夹持以及定位精度，从而提高点胶精度。
专利主权项内容
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：x向夹持组件(2)，其用于在x方向上对工件进行夹紧，所述x向夹持组件(2)包括：x向夹紧块(22)、顶杆(232)和凸轮(233)，所述顶杆(232)靠近所述凸轮(233)的一侧设有抵接面(2321)；y向夹持组件(3)，其用于在y方向上对工件进行夹紧，所述y向夹持组件(3)包括：y向夹紧块(32)和转轴(33)，所述y向夹紧块(32)与所述转轴(33)转动连接，所述y向夹紧块(32)包括：y向夹紧部(321)和y向抵接部(322)；z向夹持组件(4)，其用于在z方向上对工件进行夹紧；所述z向夹持组件(4)包括：夹紧杆(41)，所述夹紧杆(41)与所述转轴(33)转动连接，所述夹紧杆(41)包括：z向压紧部(411)和z向抵接部(412)；伸缩组件，其用于解除工件在x方向、y方向、z方向上受到的夹紧力；所述伸缩组件包括：伸缩驱动件(5)、第一推块(6)和第二推块(7)，当所述伸缩驱动件(5)带动第一推块(6)推动y向抵接部(322)和z向抵接部(412)时，所述y向夹紧部(321)和z向压紧部(411)同时远离工件；当所述伸缩驱动件(5)带动第二推块(7)推动顶杆(232)时，所述抵接面(2321)能够抵住凸轮(233)并推动凸轮(233)移动以使得x向夹紧块(22)远离工件。