在役车轴智能超声探伤装置
申请人信息
- 申请人:江苏赛福探伤设备制造有限公司
- 申请人地址:224300 江苏省盐城市射阳县合德镇高新科技创业园北三环西路5号
- 发明人: 江苏赛福探伤设备制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 在役车轴智能超声探伤装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311797810.X |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117451849B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01N29/06 |
| 权利人 | 江苏赛福探伤设备制造有限公司 |
| 发明人 | 杨家磊; 杨标; 张雷; 黄金桃 |
| 地址 | 江苏省盐城市射阳县合德镇高新科技创业园北三环西路5号 |
摘要文本
本申请涉及车轴探伤设备领域，具体是一种在役车轴智能超声探伤装置，移动装置上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的动作输出端连接有相控阵探伤探头；移动装置上设置有用于引导移动装置寻找车轴的车轴捕捉系统，多轴机械臂上设置有用于引导多轴机械臂上的相控阵探伤探头捕捉车轴端面的车轴端面定位系统；车轴端面定位系统包括图像采集模块、图像处理模块、特征匹配模块、输出控制模块和特征库管理模块。本发明采用AGV小车通过车轴捕捉系统自动寻找在役的车轴，实现装置自主寻找车轴的功能，车轴端面定位系统能自动识别车轴类型，并匹配对应的探伤参数数据库，将检测到的参数与探伤参数数据库进行对比从而判断车轴是否存在安全隐患。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.在役车轴智能超声探伤装置，包括：移动装置(10)，所述移动装置(10)上设置有多轴机械臂(11)，所述多轴机械臂(11)的动作输出端连接有相控阵探伤探头(12)；所述移动装置(10)上设置有用于引导移动装置(10)寻找车轴的车轴捕捉系统，所述多轴机械臂(11)上设置有用于引导多轴机械臂(11)上的相控阵探伤探头(12)捕捉车轴端面的车轴端面定位系统；所述车轴端面定位系统包括图像采集模块、图像处理模块、特征匹配模块、输出控制模块和特征库管理模块；所述车轴超声探伤装置的操作步骤为：S1：建立多个端面识别特征库，用于识别不同型号的车轴，并建立与单个端面识别特征库对应的超声探伤参数数据库；S2：移动装置(10)捕捉并靠近到车辆的车轴端部，多轴机械臂(11)驱动相控阵探伤探头(12)移动贴合到车轴的端面；S3：采集车轴端面的图像信息；S4：将采集到的图像信息与端面识别特征库进行匹配，确定车轴型号；S5：根据车轴型号选择对应的超声探伤参数数据库；S6：向车轴发射超声波信号，接收经过车轴反射回来的超声波信号；S7：对接收到的超声波信号进行处理，提取出车轴内部的缺陷信息；S8：对提取出的缺陷信息进行分析，判断车轴是否存在安全隐患；S9：将缺陷信息分析结果储存，并以图形或文字的形式显示出来；S10：当分析结果显示车轴存在安全隐患时，发出报警信号；在S10中，还需要将人工校验后车轴缺陷信息以及分析结果分类保存到对应特征库中，以添加新特征及探伤参数数据库；所述特征库管理模块包含多个车轴的特征库以及探伤数据库，包括多个型号的高铁车轴、普通火车轴、地铁车轴和汽车轴的特征数据以及对应的探伤种类和缺陷判定参数。