拆垛装置和拆垛机器人
申请人信息
- 申请人:广东美的智能机器人有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
- 发明人: 广东美的智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 拆垛装置和拆垛机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711365985.8 |
| 申请日 | 2017年12月18日 |
| 公告号 | CN107934572B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | B65G59/04 |
| 权利人 | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 李玉光; 孙通; 陈健辉 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋 |
摘要文本
广东美的智能机器人有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种拆垛装置和拆垛机器人，拆垛装置包括：吸盘结构，与拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，托底结构包括驱动部和与驱动部相连接的托底部，托底部与吸盘结构相连接，驱动部能够驱动托底部运动，用于拖住或松开箱体的底部。本发明提供的拆垛装置，吸盘结构与拆垛机器人的执行结构相连接，吸盘结构吸住箱体的上表面，托底部拖住箱体的下表面，使得拆垛装置更加可靠，避免货物脱落或箱体破损，进一步地，吸盘结构和托底结构相配合，一次能够吸住多箱货物，同时，拆垛装置也能够一次成排或成列的拆垛，不需要后续再将货物拆成单行或单列，进一步地提高了拆垛的效率。
专利主权项内容
1.一种拆垛装置，用于拆垛机器人，其特征在于，包括：吸盘结构，与所述拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，所述托底结构包括驱动部和与所述驱动部相连接的托底部，所述托底部与所述吸盘结构相连接，所述驱动部能够驱动所述托底部运动，用于拖住或松开所述箱体的底部；所述托底部包括：支撑部，所述支撑部的一端与所述吸盘结构相连接，所述支撑部的另一端向靠近所述箱体的底部的方向延伸；托起部，所述托起部分别与所述支撑部和所述驱动部相连接；其中，所述驱动部能够驱动所述托起部运动，所述托起部能够在所述支撑部上滑动；所述支撑部包括：立杆座，与所述吸盘结构相连接，所述立杆座上设置有通孔；立杆，所述立杆的一端穿过所述通孔与所述驱动部相连接，所述立杆的另一端向靠近所述箱体的底部的方向延伸；轴承座，套设在所述立杆上，位于所述立杆座的靠近所述箱体的底部的一侧，所述轴承座能够在所述立杆上滑动；挡片，设置在所述立杆的靠近所述箱体的底部的一端，用于阻挡所述轴承座；所述托起部包括：第一转轴，所述第一转轴穿过所述轴承座，沿靠近所述立杆一侧的所述箱体的侧壁方向设置，所述第一转轴的轴线能够沿所述轴承座的运动方向移动；第一摆杆，套设在所述第一转轴上，所述第一摆杆的一端与所述驱动部转动连接，所述第一摆杆的另一端与托板相连接，所述托板用于承托所述箱体的底部；第二摆杆，与所述第一摆杆相对设置，所述第二摆杆的一端套设在所述第一转轴上，所述第二摆杆的另一端与所述托板相连接；弹簧，呈压缩状态套设在所述立杆上，所述弹簧的一端与所述立杆座相连接，另一端通过弹簧挡片与所述轴承座相连接。 关注微信公众号马克数据网